Ano ang kakanyahan ng automation? Ang katotohanan na ang buong daloy ng impormasyon ay naililipat mula sa pangunahing mga mapagkukunan (sensor). Ipinapalagay na ang papasok na data ay dapat na tumutugma sa katotohanan, nagpapakita ng impormasyon sa real time, na nagpapahiwatig ng isang mataas na rate ng pag-update. Sa ganitong paraan posible na mabisang masubaybayan ang control object upang maiwasan ang maling mga alarma at pang-emergency na sitwasyon. Makakatulong dito ang mga module ng analog at digital na I / O.
Nilalaman
Upang ikonekta ang isang aparatong remote access, na ginagamit upang makaipon ng isang malaking halaga ng data, ginagamit ang isang bilang ng mga auxiliary na mekanismo (executive). Paano gumagana ang yunit? Sinusukat nito ang natanggap na mga tagapagpahiwatig ng analog at discrete, na nagko-convert ng data sa controller, pati na rin ang control device, server (cloud), PC at iba pang mga uri ng kagamitan.
Pangunahing katangian ng mga n / O node:
Ang mga input-output node ay:
Mga uri | Paglalarawan |
---|---|
Discrete | Ang sumusunod na pag-andar ay ibinigay: pagtanggap at pagbabago ng mga natanggap na utos, kabilang ang mga discrete, na pagkatapos ay ipinadala sa pangkalahatang grid. Ginagawa ito sa pamamagitan ng paggamit ng isa sa mga kasamang mga protokol, na konektado kaagad pagkatapos ng pagtanggap ng kaukulang utos. |
Analog | Kinokolekta at pinoproseso pa nito ang natanggap na impormasyon ng isang uri ng analog. Pagkatapos nito, nai-broadcast ito sa pangunahing server, na kung saan ay nai-decrypts alinsunod sa kasalukuyang protocol. |
Ito ay nagkakahalaga ng pagbibigay pansin sa katotohanan na sa bawat kaso na isinasaalang-alang, ang natanggap na utos ay ipahiwatig sa loob ng isa sa mga saklaw:
Sa ilalim ng ilang mga pangyayari, kinakailangan upang magbigay ng kasangkapan sa mga dalubhasang port na makakatulong upang makatanggap ng isang senyas mula sa isang RTD o thermocouple.
Ang mga modyul na uri ng diskarte ay ipinapalagay ang pagkakaroon ng isang lohikal na utos sa isang tiyak na saklaw, habang ang mga modyul na analogue ay pinagsama sa kanilang mga electromagnetic na parameter, na maihahambing sa mga actuator na kinokontrol ng system.Ang mga input node ay tumatanggap ng mga signal mula sa karaniwang bus sa pamamagitan ng isang tiyak na protokol, pagkatapos nito maililipat sa mga linya ng output.
Dapat pansinin na ang parehong lahat ng mga channel ng mga module at ang mga supply circuit ay may galvanic isolation mula sa karaniwang bus.
Ang mga yunit na ginamit ay maaaring gumana sa isa sa maraming mga protocol sa komunikasyon: Modbus, DeviceNet, RTU. Ang prinsipyo ng pagpapalitan ng mga protokol ng impormasyon sa pagitan ng node at ng controller ay ang mga sumusunod: master at alipin, kung saan ang module ay ang alipin. Ang processor ng aparato, na humiling ng data mula sa lahat ng mga channel at inaayos ang kanilang estado, naghihintay para sa isang nagpapasimulang utos mula sa PLC upang matanggap at maipadala ang impormasyong ito.
Mayroong mga tanyag na modelo kung saan pinasimulan ng exchange command ang input node mismo, na nakatanggap ng impormasyon tungkol sa pagbabago ng estado ng channel. Mayroong isang paglipat ng address ng data mula sa node papunta sa PLC. Nagagawa ng processor ang mga karagdagang pag-andar, tulad ng:
Ang pinakamahusay na mga tagagawa ay gumagawa ng mga modelo sa maraming pagbabago. Magkakaiba ang mga ito sa pag-andar, average na presyo, mga kakayahan, teknikal na katangian, materyal para sa paggawa ng mga bahagi, pakikipag-ugnayan sa PLC sa pamamagitan ng isang karaniwang bus. Pag-isipan natin ang bawat pagpipilian nang mas detalyado.
Nagaganap ang pagpapalitan ng data gamit ang DeviceNet protocol. Isang unibersal na modelo na nagbibigay-daan sa iyo upang gumamit ng iba't ibang mga pamamaraan sa komunikasyon, kabilang ang pagbabago (COS). Mayroong isang input ng multibyte signal. Ano ito Una sa lahat, ang pinakamainam na solusyon para sa remote na I / O para sa ACS. Kasama sa serye ang mga karaniwang module at ispesimen na may mga espesyal na konektor upang maikonekta ang mga sensor.
Mayroong walong mga channel ng input-output ng mga discrete signal na may isang bukas na PNP- o NPN-collector. Ang mga channel ay optically na ihiwalay mula sa pinagmulan ng data o pagkarga. Mayroon ding proteksyon laban sa overcurrent, kapag ang polarity ng supply boltahe ay baligtad, mula sa napakataas na boltahe.
Sinusuportahan ng lahat ng mga kagamitan ang DeviceNet protocol. Posibleng ikonekta ang tatlong karagdagang mga node ng pagpapalawak sa pangunahing module. Ang mga karagdagang aparato ay maaaring gumana sa mga network ng DeviceNet / ModBus. Ginagawang posible ng produktong ito:
Sa parehong oras, ang bilis ng paglilipat ng impormasyon nang direkta ay nakasalalay sa distansya sa pagitan ng node at ng host device. Bilang isang resulta, nakukuha namin ang sumusunod na larawan:
Ang bigat ng mga module, depende sa tatak, mula 64 hanggang 59 gramo. Mayroong tulad mga karagdagang tampok:
Ang pagkakaroon ng isang espesyal na konektor ng e-Con sa pagpupulong para sa pagkonekta ng mga sensor ay ginagawang mabilis at walang abala sa koneksyon, habang nagse-save ng libreng puwang habang naka-install.
Ipapakita ng isang pangkalahatang ideya ng mga teknikal na katangian ang sumusunod na larawan:
Para sa palitan ng data, ginagamit ang Modbus RTU na proteksyon, at posible na magsagawa lamang ng isang pamamaraan: upang maisagawa ang cyclic polling (POLL) at 1-byte na impormasyon na input. Pinapayagan ka ng modelo na palawakin ang bilang ng mga port para sa output at input signal ng PLC, mga panel ng operator o PC.
Ang bilang ng mga channel - 8 na piraso, na optically na nakahiwalay mula sa pagkarga at mula sa pinagmulan ng signal, pati na rin mula sa mga boltahe na pagtaas, pagkabaligtad ng polarity, at iba pa. Mayroong isang awtomatikong setting ng baud rate, na tumutugma sa bilis ng host kagamitan (PC, PLC, atbp.). Ang maximum na bilang ng mga koneksyon ng naturang pangunahing mga module sa master ay 63. Ang mga karagdagang extension node ay maaaring konektado upang gumana sa DeviceNet / ModBus network.
Ang isang napaka-compact na produkto na may lapad na 26 mm. Para sa DIN rail o panel mounting na may bolts. Ang pagkonekta ng mga sensor ay mabilis at madali gamit ang mga konektor ng e-Con. Nakapagtatrabaho sa isang malaking distansya - hanggang sa 800 m. Sa mga tuntunin ng kanilang mga parameter, halos pareho ang mga ito sa nakaraang bersyon.
Isang compact na aparato na may kasamang:
Maaari nitong sabay na pagsamahin ang mga 64 I / O na aparato at gamitin ang mga ito para sa kontrol. Ang kagamitan ay nilagyan ng mga plug-in terminal na nagbibigay-daan sa iyo upang mabilis na ikonekta ang mga panlabas na elemento. Isinasagawa ang pag-install ng istraktura sa isang DIN rail. Ang kakayahang patayin ang terminal block at ang control unit ay ginagawang posible upang maisakatuparan ang pagpapanatili ng system nang hindi pinapatay ang channel ng komunikasyon at ang mapagkukunan ng kuryente. Maaaring mai-install ang istraktura na may hindi sapat na libreng puwang, dahil pinapayagan ito ng maliliit na sukat na gawin nang walang labis na pagsisikap at talino sa talino.
Ang mga produkto ay ginagamit sa mga sumusunod na lugar:
Upang matukoy ang pinakamahusay na produkto, kinakailangang pag-aralan ang rating ng mga modelo ng kalidad, tukuyin ang pamantayan sa pagpili, linawin ang kanilang mga kalamangan at kawalan, pati na rin ang average na presyo, at maunawaan ang kanilang mga tampok. Ang mga kalamangan ng ARIO module ay kinabibilangan ng:
Ang saklaw ng aplikasyon ng mga aparato ng ganitong uri, sa kondisyon na pinag-uusapan natin ang tungkol sa mga istrukturang nagbibigay para sa paggamit ng mga naturang aparato, ay ang mga sumusunod:
Kapag kinakailangan na bumili ng mga modyul, maraming mga katanungan ang lumabas, kabilang ang aling kumpanya ang mas mahusay na pumili ng isang produkto. Maraming mga tanyag na modelo, sinisikap ng mga tagagawa na mangyaring ang pinaka-maselan na mga gumagamit. Ang mga matalinong pagpipilian ay nagkakahalaga ng maraming pera; ang mga pagpipilian na may tatak ay hindi mura.
Aling tatak ang mas mahusay na bilhin ay nakasalalay sa mga kagustuhan ng gumagamit at sa saklaw ng aparato. Ang mga pagsusuri sa customer, na kung saan ay nagkakahalaga ng pagbibigay pansin, ay mahalaga din. Mas mahusay na hindi magkamali kapag pumipili, dahil ang resulta ay maaaring maging negatibo at masayang ang pera.
Bago bisitahin ang mga dalubhasang outlet o pag-order ng isang disenyo online sa isang online store, ito ay nagkakahalaga ng pakikinig sa mga rekomendasyon ng mga espesyalista sa lugar na ito at pagkuha ng praktikal na payo mula sa kanila. Kinakailangan na huwag makaligtaan ang mga bagong item ng parehong paggawa ng Russia at banyagang. Ayon sa mga mamimili, maaari kang pumili ng isang de-kalidad na produkto sa presyong badyet. Hindi posible na gumawa ng ganoong aparato gamit ang iyong sariling mga kamay, at hindi na kailangan ito. Ngunit maaari mo itong mai-install nang walang tulong.
Ang module na apat na channel ay batay sa DAC 8775, mayroong isang integrated LM 5166 converter, na ginagawang posible upang dalhin ang disipasyon ng kuryente sa isang tagapagpahiwatig na 1 W. Ang aparato ay nangangailangan ng isang boltahe ng pag-input na 1.5 hanggang 40 V. Nagagawa nitong muling makabuo ng 4 na magkakahiwalay na mapagkukunan sa input, na ginagamit upang makontrol ang koneksyon ng mga peripheral. Ang mga tampok nito ay may kasamang pagkakaroon ng adaptive power management ng kasalukuyang mga output, pati na rin isang tagapagpahiwatig ng lumipat na kasalukuyang 4-20 mA bawat channel.
Magkano ang gastos ng produkto? Ang tagagawa ay nag-aalok ng kanyang produkto sa isang negosyong presyo, depende sa pagsasaayos.
Ang mga produkto ay ikinategorya bilang ganap na itinampok, kumpletong mga analog input module na nakakatugon sa mga hinihingi ngayon para sa kahusayan at pag-andar, pati na rin ang density ng channel, na may katamtamang sukat ng PCB. Mga natatanging tampok - mababang paggamit ng kuryente at isang malawak na hanay ng mga operating temperatura. Gumagana ang disenyo na ito batay sa isang DC / DC converter sa mode na Charge Pump. Maaari kang lumipat mula sa solong-channel patungong multi-channel mode nang hindi inaayos ang pangunahing mga parameter ng kuryente.
Ang mga pangunahing tampok ng produkto ay kinabibilangan ng:
Maaari mong ikonekta ang mga solong o multi-channel na analog na input na may mga signal ng input ng bipolar. Angkop para sa mga aparato ng channel-to-channel pati na rin para sa mga input na may paghihiwalay ng pangkat.
Maaaring makipag-ayos ang presyo ng mga paninda.
Tumutulong ang produkto upang masukat ang mga analog signal na may built-in na analog input at i-convert ang mga nakuha na halaga sa mga pisikal na halaga, upang ang data sa paglaon ay maaaring mailipat sa network na RS-485. Mayroon itong baud rate mula 2400 hanggang 115200 bps. Mga sinusuportahang protokol: DCON, OBEH, ModBus RTU, Modbus ASCII. Pangunahing mga teknikal na katangian:
Maaaring mabili ang produkto sa presyong 5160 rubles.
Single na aparato ng analogue na channel na may paglaban sa thermal, indikasyon ng LED, Modbus / RTU at DCON. Ang interface ng uri ng RS-485, mayroong isang sistema ng pagkilala sa pagbasag, mayroong isang konektor at mga terminal ng tornilyo. Medyo mataas ang katumpakan ng pagsukat - hanggang sa 0.05%. Maaari mong mai-mount ang aparato sa dalawang paraan: gamit ang isang DIN rail o direkta sa dingding. Pagkonsumo ng kuryente - 1.2 W, boltahe ng pag-input sa saklaw mula sa +10 hanggang +30 V, temperatura ng operating - mula -25 hanggang +75 degree.
Maaaring mabili ang produkto sa halagang 16,718 rubles.
Ang aparato ay gawa upang makontrol ang built-in na discrete na EE gamit ang mga signal mula sa network ng RS-485, na ginagamit upang ikonekta ang mga istrakturang pang-ehekutibo na may discrete control, pati na rin upang mangolekta ng impormasyon mula sa mga discrete input ng mga module at pagkatapos ay ilipat ito sa network. Ang pangunahing tampok ay sinusuportahan nito ang maraming mga protokol, kabilang ang DCON at ModBus RTU. Ang tagapagpahiwatig ng rate ng palitan ay mula 2400 hanggang 115200 bps.
Pangunahing katangian:
Nag-mount sa isang pader o DIN rail.
Ang average na gastos sa acquisition ay 5760 rubles.
Kinokontrol ng aparato ang pagtanggap ng mga signal mula sa network ng RS-485 sa pamamagitan ng built-in na mga elemento ng output, dahil dito naganap ang koneksyon ng mga executive device na may discrete control. Sinusuportahan ang isang malaking bilang ng mga protokol: ModBus RTU, OBEH, DCON, Modbus ASCII, pati na rin ang serbisyo ng cloud ng OwenCloud. Mahalagang palitan ng palitan: mula 2400 hanggang 115200 bps. Ang mga sukat ay hindi gaanong mahalaga: 63 x 110 x 75 mm, ang antas ng proteksyon ay IP20, ang pinahihintulutang halumigmig ay 80%, ang rehimen ng temperatura ay mula -10 hanggang +55 degree. Dalawang pamamaraang pag-mounting: pader o DIN rail.
Ang average na gastos ng isang produkto ay 5580 rubles.
Ang mga modelong ito ay dinisenyo at ginawa ng mga tagagawa para sa layunin ng kontrol sa mga signal mula sa Internet sa pamamagitan ng built-in na discrete input na mga elemento, ang pangunahing gawain na kung saan ay ikonekta ang mga actuator na may discrete control. Ang interface ng palitan ay isang dalawahang Internet na may 10/100 Mbit, ang mga exchange protocol na ginamit ay Modbus TCP (ginagawang posible na gumawa ng apat na sabay na koneksyon), SNMP at MQTT. Ang huling dalawang mga protokol ay nasa ilalim ng pag-unlad.
Ang module na Мх210 ay naka-configure gamit ang isang configurator na sumusuporta sa trabaho sa isang pangkat ng mga module. Nagbibigay ito ng kakayahang magkaroon ng pag-access sa lahat ng mga parameter. Ang aparato ay konektado gamit ang Ethernet o USB interface (sa pamamagitan ng microUSB konektor). Ang paggamit ng USB ay hindi nangangailangan ng paggamit ng panlabas na power supply sa module
Gumagana sa dalawang mga mode:
Pinakamataas na tagapagpahiwatig ng boltahe:
Ang oras ng turn-on at turn-off ay minimal at umabot sa 15 ms. Nagpapatakbo sa boltahe ng mains mula 10 hanggang 48 V. Naubos ang lakas na hindi hihigit sa 6 W. Mayroong proteksyon laban sa pagkabaligtad ng polarity. Gumagana sa mga file ng archive, ang maximum na sukat na kung saan ay hindi hihigit sa 2 kb. Ang sukat ng produkto ay 42 x 124 x 83 mm, may timbang lamang na 0.4 kg, mayroong antas ng proteksyon ng IP20, at naka-mount ang dingding o DIN rail. Ang saklaw ng temperatura ng kuwarto para sa mahusay na trabaho ay mula -40 hanggang +55 degree. Ang kamag-anak na kahalumigmigan ay maaaring umabot sa 10 hanggang 95 porsyento.
Ipinapalagay ng pangunahing pagsasaayos ang pagkakaroon ng mga sumusunod na sangkap:
Ang average na gastos mula sa tagagawa ay 7440 rubles.
Ang mga module na I / O ay ang interface sa pagitan ng totoong mundo at ng processor. Siyempre, ganito ang perpektong larawan: ang processor ay naglalaman ng ganap na lahat ng mga tagapagpahiwatig ng pagsukat ng mga signal sa anumang tagal ng panahon. Ngunit hindi pa ito posible upang makamit, dahil maaaring may libu-libong mga I / O channel mula sa ilang mga aparato, at ang mga channel ng pagsukat ng plano ay limitado sa bandwidth, samakatuwid ang mga sinusukat na halaga ay maabot ang proseso hindi kapag nais natin, ngunit eksklusibo sa mga discrete sandali sa oras.
Maraming mga antas at pagpipilian para sa botohan ang input channel ay nabuo at naipatupad. Ang modernong disenyo ng pag-input ay may sariling microcontroller, salamat kung saan walang pasubali ang lahat ng mga channel ay paikot na nai-poll na may kasunod na direksyon ng natanggap na impormasyon sa buffer. Kung ipinapalagay ng awtomatikong sistema ang paggamit ng ilang mga modular na channel lamang, ang mga hindi nagamit na channel ay maaaring pansamantalang maibukod mula sa proseso ng botohan (nakamaskara). Papayagan nito ang system na gumana nang mas mabilis at mahusay.
Sa kasalukuyan, ang isang discrete na I / O module ay napakapopular, na maaaring nasa dalawang estado: off at on. Ang analog I / O ay gumagamit ng mga thermometers, thermocouples, universal current at voltage signal, RTDs, at iba pa bilang isang senyas.