Ang mga tagatanggap ng Global Navigation Satellite Systems (GNSS) ay mga espesyal na aparato na idinisenyo upang makatanggap ng mga signal mula sa mga pandaigdigang sistema ng pagpoposisyon ng QZZ, Compass, GPS, GLONASS, pati na rin ang mga SBAS system ng pagwawasto. Ang mga satellite na ito ay matatagpuan sa iba't ibang mga orbit na pumapalibot sa ating planeta, o sa mga tukoy na teritoryo nito. Ang mga tatanggap (sila din ang mga tatanggap ng satellite), na may kakayahang gumana sa maraming mga system nang sabay-sabay, ay tinatawag na multi-system.

Ang mga aparatong ito ay ginagamit ng mga tao upang matukoy ang eksaktong mga coordinate sa lupa at hindi lamang (posible ang pagposisyon sa espasyo na malapit sa lupa). Bilang karagdagan, nasusukat nila ang eksaktong oras at iba`t ibang mga parameter kapag gumagalaw ang mga bagay (halimbawa, direksyon at bilis). Ang pamamaraan kung saan isinasagawa ang pagpoposisyon ay upang makalkula ang distansya sa pagitan ng satellite at ng antena ng tatanggap ng GNSS.

Kaya, kung ang posisyon ng maraming mga satellite ay kilala, pagkatapos ay gumagamit ng pamamaraang triangulation, posible na maitaguyod ang posisyon ng nais na bagay na may mataas na kawastuhan, gamit ang simpleng mga kalkulasyon ng geometriko.

Ang mga satellite mismo ay nagpapadala ng isang digital signal na naglalaman ng ephemeris (iyon ay, impormasyon tungkol sa orbit ng satellite kung saan isinasagawa ang paghahatid) at isang pangkaraniwang almanac (iyon ay, impormasyon tungkol sa posisyon ng lahat ng mga satellite sa ginagamit na system), pati na rin ang na-update na oras. Ang paglilipat ng impormasyon ay nagaganap sa mga espesyal na dalas na inilalaan para sa paghahatid ng satellite. Karaniwan, ito ang mga saklaw mula 1100 hanggang 1600 Megahertz.

Ang modernong paggamit ng mga satellite device ay nagdala ng mga kagamitan sa geodetic sa isang ganap na bagong antas - ngayon ay naging madali sa tulong nito upang malutas ang mga problemang kinakailangan hindi lamang para sa konstruksyon, kundi pati na rin para sa iba pang mga lugar ng aktibidad ng tao. Ang sangay ng industriya na may mataas na katumpakan na ito ay umuunlad sa pamamagitan ng mga paglukso, ang iba't ibang mga pagpapabuti ay patuloy na lumilitaw, kaya't ang pagpili ng tamang tatanggap ng GNSS ay maaaring maging napakahirap, dahil sa simpleng imposibilidad ng pagsubaybay ng mga bagong item sa isang permanenteng batayan. Bukod dito, mahirap matukoy ang mga parameter ng tatanggap na tiyak na kakailanganin ng gumagamit.

Ang ilang mga tampok ng paggana ng mga tatanggap

Ang mga tatanggap ng GNSS ay hindi lamang may kakayahang matukoy ang lokasyon kapwa sa lupa at sa himpapawid, ngunit maaari din nilang sukatin ang mga katangian ng mga bagay, hindi alintana kung sila ay nasa isang static na posisyon o paglipat. Ang kakanyahan ng pagkalkula ay upang patuloy na masukat ang distansya sa pagitan ng satellite at ng object ng pagsubaybay. Bawat taon ang error ng naturang mga kalkulasyon ay patuloy na bumababa at, nang naaayon, ang pagpapasiya ng mga coordinate ng pagsubaybay ng bagay ay nagiging mas tumpak. Sa ngayon, ang kawastuhan ay mayroon nang maraming metro.

Komposisyon ng satellite GNSS-set

Bilang isang patakaran, ang mga tatanggap ay hindi ibinebenta nang paisa-isa, ngunit agad na dumating sa kit. Ang isang karaniwang hanay ng naturang kagamitan ay binubuo ng:

  • Dalawang mga tatanggap ng satellite;
  • Field controller na may naka-install na software;
  • Ang uri ng satellite dish na GNSS;
  • Paghahatid ng aparato (modem).

Ang mga kasalukuyang teknolohiya ay naabot na ang isang antas ng pag-unlad na ang lahat ng nasa itaas na hanay ay maaaring ma-enclosed sa isang aparato. Ang pangunahing larangan ng aplikasyon ng mga monoblock na ito ay ang mga gawaing cadastral at geodetic. Mayroong mga aparato kung saan ang tagakontrol ay inilabas nang hiwalay at ang mga naturang aparato ay tinatawag na "mga handheld". Napakadali na i-update ang operating system at makontrol ang mga programa sa kanila.

MAHALAGA! Ito ay nagkakahalaga ng pagkilala sa pagitan ng mga tatanggap ng GNSS at mga tagatanggap ng turista ng GPS. Ang dating ay mga kagamitang pang-industriya na mataas ang katumpakan at inilaan para magamit sa mahigpit na tinukoy na mga lugar. Ang huli ay kinakailangan para sa paglalakbay at turismo at may mas kaunting pag-andar.

Ang kasalukuyang pangangailangan para sa mga instrumento ng GNSS

Ang mga tatanggap para sa mga gawaing geodetic ay nahahati sa isa at dalawang-system, pati na rin ang isa at dalawang dalas. Halos lahat ng mga modernong modelo ay may kakayahang isaalang-alang ang mga pagwawasto sa pagkakaiba-iba para sa pagpapatupad ng mga gawain sa pag-navigate. Gamit ang pinakabagong software, posible na magplano ng isang geodetic survey nang maaga, i-save at ilipat ang nakuha na data sa mga panlabas na aparato (computer), isagawa ang pangunahing pagproseso ng nakolektang impormasyon, at bumuo ng isang digital na mapa ng puwang.

Mga aplikasyon ng kagamitan ng GNSS

Ang nasabing mga geodetic system ay malawakang ginagamit sa mga paunang yugto ng pagtatayo ng mga gusali at istraktura, pati na rin para sa pagsisiyasat sa mga plot ng lupa at ang kanilang pagbubuklod sa mga heyograpikong bagay. Ang pangunahing bentahe ng paggamit ng mga aparatong ito ay ang kanilang napakabilis na oras ng pagpapatakbo, na ginagawang posible na ilipat ang mga nakuhang koordinasyon para sa pagpoproseso ng halos kaagad. Bukod sa iba pang mga bagay, papayagan ng koordinasyon ng GNSS hindi lamang upang magtayo ng isang bahay nang may kakayahan, ngunit upang maglatag din ng iba't ibang mga komunikasyon nang wasto, mula sa isang sistema ng supply ng tubig sa isang network ng paghahatid ng kuryente.

Bilang isang resulta, ang mga prayoridad na lugar ay:

  • Pagpapanatili ng mga koneksyon ng geodetic sa lahat ng mga antas - mula sa pandaigdigan hanggang sa klasikong pagsasapelikula;
  • Pag-aaral ng mga likas na phenomena na nagaganap sa ibabaw ng lupa (paggalaw ng mga bato at glacier, aktibidad ng seismic at bulkanism, atbp.);
  • Pagpapanatili ng pagtula ng mga pipeline, iba't ibang mga yugto ng konstruksyon, pati na rin ang solusyon ng maraming mga problema sa engineering at inilapat;
  • Tulong sa pamamahala ng lupa at paglalaan ng lupa;
  • Organisasyon ng mga manipulasyon sa leveling;
  • Ang pagtaguyod ng isang pare-parehong timeline sa mode na mataas na katumpakan;
  • Paglutas ng mga problema sa larangan ng geoinformatics at kartograpiya.

Pangunahing pamamaraan ng pagsasagawa ng isang survey ng GNSS gamit ang mga tatanggap

Tradisyonal ang pamamaraan ay isang survey na pang-istatistika, na kung saan ay optimal na sinamahan ng lahat ng kasalukuyang mga sukat ng mga base. Upang gawin ito, kinakailangan na mag-install ng dalawang mga antena sa itinalagang mga puntos ng kontrol, iproseso nila ang buong dami ng papasok na data. Ang mga tatanggap naman ay susubaybayan ang mga satellite at itatala ang medyo magkatulad na mga parameter.Para sa pamamaraang ito, posible na gamitin ang mga pamamaraan na "mabilis na statics" - isang maliit na error ang inilalagay sa script ng natanggap na data ng gumagamit, ngunit ang lahat ng kinakailangang impormasyon ay maaaring makolekta sa loob ng 15 minuto.

Kinematic ang pamamaraan ay binubuo sa mabilis na pagsubaybay ng maraming mga puntos nang sabay-sabay, ngunit sa kasong ito kinakailangan upang matiyak na ang kagamitan ay nasa nais na punto bago magsimula ang proseso ng pagsisimula (magaspang na pagsasalita, hanggang sa susunod na sandali ng pagtanggap ng isang signal ng satellite). Kung hindi mo ito nagawa sa oras, pagkatapos ay ang buong pamamaraan ay kailangang magsimula muli. Ito ay kanais-nais na gamitin ang pamamaraang ito sa medyo malalaking teritoryo, kung posible na mabilis na maabot ang susunod na punto, halimbawa, sa pamamagitan ng kotse.

Gayundin, ang pamamaraang kinematic ay maaaring magamit sa napakaliit na lugar, gamit ang prinsipyong "tumayo at lumakad". Sa kasong ito, ang distansya sa pagitan ng mga puntos ay dapat na minimal at ang pangunahing bagay ay walang mga bagay sa distrito na maaaring makagambala sa pagpasa ng signal ng satellite (mga mataas na gusali, linya ng kuryente, atbp.).

Kabilang sa iba pang mga bagay, ang pagpoposisyon ay maaaring isagawa sa real time: ang komunikasyon sa pagitan ng tatanggap at ng satellite ay halos hindi nagagambala. Gayunpaman, mangangailangan ang pamamaraang ito ng mataas na mga gastos sa enerhiya, na maaaring hindi mahawakan ng baterya ng tatanggap ng GNSS. Kadalasan ang mga naturang solusyon ay ginagamit ng mga inhinyero ng cadastral o surveyor.

Pagpili ng tamang lokasyon para sa base receiver

Ang lokasyon ay kritikal sa isang matagumpay na survey. Kapag nagsasagawa ng post-processing o real-time na pag-survey sa isang solong o dalawahang tagatanggap ng dalas, tandaan na ang posisyon ng rover (gumagalaw na antena) ay patuloy na isangguni sa posisyon ng base. Ang anumang error sa pagtukoy ng mga coordinate ng base sa pamamagitan ng isang gumagalaw na antena ay hindi maiwasang humantong sa pagbaluktot ng mga coordinate ng rover mismo.

Kaya, dalawang mga kondisyon ang dapat matugunan:

  • Pagiging maaasahan ng pagtanggap ng GNSS;
  • Ang kilala / hindi kilalang mga coordinate ng base mismo.

Maaari ding magkaroon ng isang pangatlong kondisyon, na kung saan ay ang kapaligiran ng base. Ang batayang antena ay dapat na mai-install nang mataas hangga't maaari upang walang mga hadlang sa signal ng pagtanggap kasama ang pahalang na eroplano at naabot ang maximum na saklaw.

Kalagayan # 1: pagtanggap ng GNSS

Siguraduhin na ang antena ay naka-install sa isang lokasyon kung saan walang mga hadlang sa view ng isang tukoy na lugar ng kalangitan sa isang patayong direksyon (dito hindi namin pinag-uusapan ang mga hadlang sa kalasag sa lupa na matatagpuan nang pahalang). Ang isang malinaw na puwang sa itaas ng base ay magpapahintulot sa pagkolekta ng data mula sa maximum na bilang ng mga satellite na lumilipad dito. Ang nasabing pag-aayos ay ginagarantiyahan ang kanais-nais na pagpapatakbo ng system bilang isang kabuuan at ang pagtanggap ng maaasahang data kahit na mula sa mga satellite sa geostationaryong orbit, hindi banggitin ang mga mabababang paglipad.

Kalagayan # 2: kilala / hindi kilalang lokasyon ng base

Sa ilang mga pamamaraan ng pagsisiyasat, maaaring ang posisyon ng base ay hindi eksaktong alam ng rover. Samakatuwid, ang mga sumusunod na hakbang ay dapat gawin: kung kinakailangan upang makamit ang kawastuhan ng pagsukat ng sentimeter, pagkatapos ay dapat mong gamitin ang tinatayang mga coordinate sa sent sentimo, na kilala para sa lugar kung saan naka-install ang base antena. Kung hindi ito posible, kung gayon ang isang maliit na error ay dapat ilagay sa senaryo ng pagsukat, na maaaring matanggal sa pamamagitan ng pag-alam sa eksaktong mga coordinate ng base.

Proseso ng pagsisimula

Ang pagsisimula ay isang pamamaraan kung saan ang tatanggap sa real time (o ang programa sa post-processing) ay maaaring magtakda ng kalabuan ng isang bilang ng koordinasyon na integer, na kung saan ay katangian ng yugto ng pagproseso ng carrier. Ang solusyon na ito ay isang kinakailangang kundisyon para sa tatanggap at ang software nito upang makakuha ng mga sukat na may kawastuhan ng sentimeter. Alinsunod dito, para sa lubos na tumpak na mga kalkulasyon, kinakailangan na patuloy na subaybayan ang parameter na ito.

MAHALAGA! Ang prosesong ito ay hindi dapat malito sa pagsisimula ng tatanggap ng satellite, kapag ang pangunahing komunikasyon ay itinatag sa pagitan ng mga aparato.Sa pangunahing komunikasyon, ang kawastuhan ng mga coordinate ay 5-10 metro.

Pangunahing mga parameter ng kagamitan ng GNSS na nangangailangan ng malapit na pansin

Ang pangunahing papel sa pagpapatakbo ng tatanggap ay gampanan ng:

  • Teknolohiya ng pagproseso ng signal at ang bilang ng mga ginamit na channel. Kapag nagtatrabaho sa mahirap na lagay ng panahon o pang-heyograpiya, ang katumpakan ng mga sukat na nakuha ay direktang nakasalalay sa katatagan ng signal, at samakatuwid sa bilang ng mga ginamit na channel. Ang mga modernong teknolohiya para sa pagsugpo ng labis na ingay at multi-beam ng ilang mga modelo ay nagbibigay-daan sa iyo upang gumana nang epektibo sa masamang panahon sa magaspang na lupain;
  • Buhay at lakas ng baterya. Ito ay nagkakahalaga ng pag-aalaga ng pagkakaroon ng isang karagdagang baterya sa kit para sa "mainit na pagpapalit" ng ginamit. Ang kasalukuyang pamantayan para sa isang solong baterya ay isang araw ng pagtatrabaho sa bukid;
  • Proteksyon ng alikabok at kahalumigmigan ng kagamitan at kondisyon ng temperatura. Ang pinakamahal at modernisadong mga sample ay maaaring gumana sa saklaw mula -40 hanggang +60 degree Celsius. Ang rating ng IP ng enclosure ay dapat na ipahiwatig sa mismong aparato. Halimbawa, ang IP67 ay nangangahulugan na ang aparato ay maaaring kahit na lumubog sa tubig sa isang maikling panahon, at ang kaso nito ay ganap na protektado mula sa alikabok;
  • Format ng data para sa paghahatid. Dapat ay pareho sila para sa kagamitan sa rover at base. Ang anumang mga pagkakaiba ay agad na naibukod kung ito ay kagamitan ng parehong kumpanya. Kung ang mga tagagawa ng aparato ay magkakaiba, posible na gamitin ang pamantayan ng RTCM, na pandaigdigan para sa lahat ng mga sample.

Ang tamang pagpili ng mga tatanggap ng GNSS sa pagbili

Kahit na ang isang potensyal na mamimili ay hindi isang propesyonal na surveyor at hindi pa nakikipagtulungan sa naturang kagamitan dati, ang mga pamantayan na nakalista sa ibaba ay makakatulong sa iyo na hindi magkamali sa pagpipilian:

  • Madaling gamitin at maaasahan. Anumang kagamitan ng ganitong uri ay dapat magkaroon ng isang simple at madaling maunawaan na interface, walang masyadong maraming mga multi-level na menu at pagpipilian. Sa madaling salita, dapat sundin ang prinsipyo ng plug-and-play;
  • Ang kakayahang ikonekta ang tatanggap sa iba pang mga panlabas na aparato: mula sa isang modem at isang computer sa isang smartphone;
  • Mga sinusuportahang konstelasyon ng satellite. Narito kinakailangan upang magpasya sa aling lugar ang inaasahang mas mahaba ang trabaho. Para sa Europa, angkop ang Galileo, para sa Russia at sa mga bansa ng CIS mas mainam na gamitin ang GLONASS, sa isang pandaigdigang sukat - GPS. Ito ay nagkakahalaga ng pag-alam nang maaga kung ang napiling modelo ay multi-system - kadalasang mas mahal ito;
  • Ang pagkakaroon ng isang digital display. Naturally, mas mabuti kung mayroon ito sa modelo. Bukod dito, mas mabuti na pumili ng isang modelo na may isang multi-pixel LCD screen, sa halip na may paunang naka-install na mga imahe. Ito ay mas madali at mas kaaya-aya upang gumana sa isang mahusay na hindi static na screen;
  • Tagagawa. Ang mga tumatanggap ng GNSS ay mga kumplikadong kagamitan sa teknolohiya, kaya ginugusto ng mga surveyor ang mga sample mula sa mga tagagawa ng Kanluranin. Sa parehong oras, hindi rin nila pinalampasan ang Japan - mga modelo mula sa Leica (isang dibisyon ng Panasonic), na nailalarawan sa pagtaas ng kawastuhan, lalo na sikat.

Pinakamahusay na Pagraranggo ng Mga Tatanggap ng GNSS para sa 2024

Ika-5 lugar: SP ProMark 220

Ang modelong ito ay gumagamit ng advanced na teknolohiyang ZED-Blade para sa mas mabilis na pagsisimula at pagtaas ng kawastuhan kahit sa mga pinalawak na baseline. Sinusubukan ng tatanggap na sulitin ang lahat ng mga konstelasyong GNSS, na nangangahulugang mataas na kahusayan at katumpakan ng pagsukat kahit sa mga mahirap na kundisyon.

PangalanIndex
Bansang gumagawaTsina
Bilang ng mga channel45
Buhay ng baterya, sa oras8
Temperatura ng pagpapatakbo, sa degree Celsius-20 hanggang +60
Dalas ng pagrekord ng data2 Hz
Presyo, rubles165000
SP ProMark 220
Mga benepisyo:
  • Gumamit ng mga makabagong teknolohiya;
  • Labis na abot-kayang presyo;
  • Magandang pagkakumpleto ng kit.
Mga disadvantages:
  • Gumagawa lamang sa 2 mga system: GLONASS at GPS.

Ika-4 na lugar: Itakda ang SOUTH S660

Ang sample na ito ay lubhang madaling gamitin, mayroong isang mababang mababang timbang at shockproof na kumplikado para sa lahat ng mga aparato na kasama sa hanay.Ang natatanging disenyo ng antena ay nagbibigay-daan para sa mga tumpak na sukat sa parehong mga static at real-time na mode. Ang disenyo ng aparato ay isang halimbawa ng ergonomics, at ang interface ng kontrol ay simple at madaling maunawaan. Kadalasang ginagamit para sa arkitektura ng landscape.

PangalanIndex
Bansang gumagawaTsina
Bilang ng mga channel692
Buhay ng baterya, sa oras11
Temperatura ng pagpapatakbo, sa degree Celsius-25 hanggang +70
Dalas ng pagrekord ng data1-20 Hz
Presyo, rubles340000
Itakda ang SOUTH S660
Mga benepisyo:
  • Tunay na halaga para sa pera;
  • Ergonomic na disenyo
  • Sinusuportahan ang lahat ng mga kilalang mga konstelasyong satellite (siyempre, sibilyan).
Mga disadvantages:
  • Gumagana lamang ang modem sa mga network ng 2G / 3G.

Ika-3 lugar: set ng SOUTH Galaxy G1

Ang yunit na ito ay kumakatawan sa isang bagong henerasyon ng mga tatanggap na may maliit na sukat at pinahusay na pag-andar. Ang tagatanggap ay nilagyan ng awtomatikong pagsasaayos ng mga antas ng pagtanggap, na natatanging pinatataas ang kawastuhan ng pagsukat. Gayundin, ang isang espesyal na sensor ng ikiling ay kasama sa disenyo, na nagbibigay-daan sa iyo upang alisin ang mga error sa nakasentro at i-automate ang mga komunikasyon sa kahabaan ng ruta. Ang kit ay nanalo ng Best Friend na Surveyor ng 2015 sa Reddot Design Award.

PangalanIndex
Bansang gumagawaTsina
Bilang ng mga channel220
Buhay ng baterya, sa oras7
Temperatura ng pagpapatakbo, sa degree Celsius-45 hanggang +65
Dalas ng pagrekord ng data1-50 Hz
Presyo, rubles420000
Itinakda ang SOUTH Galaxy G1
Mga benepisyo:
  • Halos ganap na naka-automate na modelo - sa ilang mga kaso hindi mo na kailangang pindutin ang isang pindutan upang magsukat;
  • Pinarangalan na tatak na may international award;
  • Gumagawa sa ilalim ng lahat ng umiiral na mga operating system mula sa Microsoft (maliban sa ika-10 bersyon).
Mga disadvantages:
  • Hindi nahanap (para sa segment nito).

Pangalawang lugar: LEICA GS18T LTE

Ang modelong ito ay nilagyan ng isang espesyal na compensator na makinis ang mga kawastuhan sa mga sukat kapag nangyari ang anggulo ng pagkahilig ng poste. Sa gayon, hindi kinakailangan ang patuloy na leveling ng aparato. Ito ay lubos na lumalaban sa mga impluwensyang electromagnetic, na ginagawang posible upang matiyak ang matatag na komunikasyon sa satellite kahit na malapit sa mga linya ng kuryente. Ang kaso ay may nadagdagang antas ng proteksyon ng alikabok at kahalumigmigan (IP68). Labis na hindi mapagpanggap sa mga kondisyon ng panahon.

PangalanIndex
Bansang gumagawaHapon
Bilang ng mga channel556
Buhay ng baterya, sa oras7
Temperatura ng pagpapatakbo, sa degree Celsius-40 hanggang +65
Dalas ng pagrekord ng data1-20 Hz
Presyo, rubles820000
LEICA GS18T LTE
Mga benepisyo:
  • Gumagana sa lahat ng mga satellite system;
  • Hindi na kailangan para sa karagdagang pagkakalibrate;
  • Maaaring itago ang data sa panlabas na media (hanggang sa 8 GB).
Mga disadvantages:
  • Mataas na presyo para sa isang hindi kumpletong hanay.

Ika-1 lugar: GPS Leica GR50

Ang tatanggap na ito ay maaaring tawaging isang "server mula sa mundo ng kagamitan ng GNSS". Maaari itong gumana kapwa bilang isang permanenteng nakatigil na istasyon, at bilang isang sanggunian (sanggunian) na modelo. Pinapayagan ka ng pambihirang kawastuhan ng aparato na magamit ito sa sobrang tumpak na mga lugar, halimbawa, kapag sinusubaybayan ang mga pagpapapangit ng ibabaw ng lupa. May sariling software na "SmartWorks", na nakatuon sa pagsasagawa ng mga espesyal na gawain. Maaari itong gumana sa maraming mga client rovers.

PangalanIndex
Bansang gumagawaHapon
Bilang ng mga channel555
Buhay ng baterya, sa oras24
Temperatura ng pagpapatakbo, sa degree Celsius-40 hanggang +65
Dalas ng pagrekord ng data1-50 Hz
Presyo, rubles1800000
GPS Leica GR50
Mga benepisyo:
  • Multifunctionality;
  • Sariling software;
  • Suporta para sa isang malaking bilang ng mga rovers;
  • Gumagana sa lahat ng mga satellite system.
Mga disadvantages:
  • Labis na mataas na presyo (magagamit lamang sa mga malalaking mamimili para sa mga tukoy na application).

Sa halip na isang epilog

Dahil sa ang katunayan na ang inilarawan na kagamitan ay kumplikado sa teknikal, dapat itong bilhin lamang mula sa mga pinagkakatiwalaang mga tagatustos. Bukod dito, pinapayuhan ng mga propesyonal ang pagbili sa mga site ng Internet, sapagkat doon posible na makatipid sa pagkakaiba sa gastos sa tingi. Ang pangyayaring ito ay pinaka-kaugnay, dahil ang presyo ng mga aparato ay napakataas.

Mga computer

Palakasan

kagandahan