A globális navigációs műholdas rendszerek (GNSS) vevői speciális eszközök, amelyek a QZZ, a COMPASS, a GPS, a GLONASS globális helymeghatározó rendszerek, valamint az SBAS korrekciós rendszerek jeleinek fogadására szolgálnak. Ezek a műholdak különböző pályákon helyezkednek el, amelyek körülveszik bolygónkat, vagy annak meghatározott területei felett. A vevőket (ezek műholdas vevők is), amelyek képesek egyszerre több rendszerrel dolgozni, többrendszereseknek nevezzük.
Ezeket az eszközöket az emberek használják a pontos koordináták meghatározására a földön és nem csak (a földközeli térben történő elhelyezés lehetséges). Ezen felül képesek megmérni a pontos időt és a különböző paramétereket, amikor az objektumok mozognak (például irány és sebesség). A helymeghatározás módja a műhold és a GNSS vevő antennája közötti távolság kiszámítása.
Így ha több műhold helyzete ismert, akkor a háromszögelési módszer segítségével egyszerű geometriai számítások segítségével nagy pontossággal meg lehet állapítani a kívánt objektum helyzetét.
A műholdak maguk továbbítanak egy efemerist tartalmazó digitális jelet (vagyis információkat annak a műholdnak a pályájáról, amelyről az adást továbbítják) és egy közös almanachot (vagyis információkat az összes műhold helyzetéről a használt rendszerben), valamint a frissített időt. Az információátadás speciális frekvenciákon történik, amelyeket műholdas adáshoz rendelnek. Ezek általában 1100 és 1600 Megahertz közötti tartományok.
A műholdas eszközök korszerű használata teljesen új szintre emelte a geodéziai berendezéseket - most már könnyebbé vált annak segítségével megoldani a problémákat, amelyek nemcsak az építkezéshez, hanem az emberi tevékenység más területeihez is szükségesek. A nagy pontosságú iparág ez az ága ugrásszerűen fejlődik, folyamatosan jelennek meg különféle fejlesztések, ezért a megfelelő GNSS vevő kiválasztása nagyon nehéz lehet, mivel egyszerűen lehetetlen nyomon követni az új elemeket. Sőt, nehéz meghatározni azokat a vevőparamétereket, amelyekre a felhasználónak mindenképpen szüksége lesz.

A GNSS vevők nem csak a földön és a levegőben egyaránt képesek meghatározni a helyet, hanem mérni is tudják az objektumok tulajdonságait, függetlenül attól, hogy statikus helyzetben vannak-e vagy mozognak. A számítás lényege, hogy folyamatosan mérjük a műhold és a követési objektum közötti távolságot. Minden évben az ilyen számítások hibája folyamatosan csökken, és ennek megfelelően a követési objektum koordinátáinak meghatározása pontosabbá válik. Jelenleg a pontosság már több méter.
Általános szabály, hogy a vevőket nem egyenként adják el, hanem azonnal a készletben szállítják. Az ilyen berendezések szabványos készlete a következőkből áll:
A jelenlegi technológiák már elérték azt a fejlettségi szintet, hogy az összes fenti készlet egy készülékbe zárható. Ezen monoblokkok fő alkalmazási területe a kataszteri és a geodéziai munkák. Vannak olyan eszközök, amelyekben a vezérlőt külön veszik ki, és ezeket az eszközöket "kézi számítógépeknek" nevezik. Nagyon könnyű frissíteni az operációs rendszert és a benne lévő programokat.
FONTOS! Érdemes különbséget tenni a GNSS vevők és a GPS turista vevők között. Az előbbiek nagy pontosságú ipari berendezések, és szigorúan meghatározott területeken történő felhasználásra szánják őket. Utóbbiakra az utazáshoz és a turizmushoz van szükség, és sokkal kevésbé funkcionálisak.
A geodéziai munkák vevői egy- és kétrendszeresekre, valamint egy- és kétfrekvenciásakra vannak felosztva. Szinte minden modern modell képes figyelembe venni a navigációs feladatok végrehajtása során alkalmazott különbségkorrekciókat. A legújabb szoftver használatakor lehetőség van geodéziai felmérés előzetes megtervezésére, a kapott adatok mentésére és továbbítására külső eszközökre (számítógépre), az összegyűjtött információk elsődleges feldolgozására és az űr digitális térképének kialakítására.
Az ilyen geodéziai rendszereket széles körben használják az épületek és építmények építésének kezdeti szakaszában, valamint a telkek felmérésére és azok földrajzi objektumokhoz való kötésére. Ezen eszközök használatának legfőbb előnye rendkívül gyors működési idejük, amely lehetővé teszi a kapott koordináták feldolgozásra való szinte azonnali átadását. A GNSS-koordináció egyebek mellett lehetővé teszi nemcsak a ház megfelelő hozzáépítését, hanem a különféle kommunikációk pontos lefektetését is, a vízellátó rendszertől kezdve az elektromos átviteli hálózaton át.
Ennek eredményeként a kiemelt területek a következők:
Hagyományos a módszer egy statisztikai felmérés, amelyet optimálisan kombinálunk az alapok összes jelenlegi dimenziójával. Ehhez két antennát kell telepíteni a kijelölt ellenőrzési pontokra, ezek a bejövő adatok teljes mennyiségét feldolgozzák. A vevők pedig követni fogják a műholdakat és viszonylag hasonló paramétereket rögzítenek.Ehhez a módszerhez lehetőség van a „gyors statika” módszer használatára - a felhasználó a beérkezett adatok szkriptjébe egy apró hibát tesz, de az összes szükséges információt 15 percen belül összegyűjtheti.
Kinematikai a módszer abból áll, hogy egyszerre több pontot követnek gyorsan, de ebben az esetben meg kell győződni arról, hogy a berendezés az inicializálási folyamat megkezdése előtt (nagyjából szólva, a műholdas jel vételének következő pillanatáig) a kívánt helyen van. Ha nem sikerül időben elkészíteni, akkor az egész eljárást el kell kezdeni. Célszerű viszonylag nagy területeken alkalmazni ezt a módszert, amikor gyorsan el lehet jutni a következő ponthoz, például autóval.
A kinematikai módszer rendkívül kicsi területeken is alkalmazható, az "állj és járj" elv alkalmazásával. Ebben az esetben a pontok közötti távolságnak minimálisnak kell lennie, és a lényeg az, hogy a területen nincsenek olyan tárgyak, amelyek zavarhatják a műholdas jel áthaladását (sokemeletes épületek, elektromos vezetékek stb.).
Többek között a helymeghatározás valós időben is végrehajtható: a vevő és a műhold közötti kommunikáció gyakorlatilag zavartalan. Ez a módszer azonban magas energiaköltségeket igényel, amelyeket a GNSS vevő akkumulátora nem képes kezelni. Az ilyen megoldásokat általában kataszteri mérnökök vagy földmérők használják.
A helyszín kritikus fontosságú a sikeres felméréshez. Ha utófeldolgozást vagy valós idejű felmérést végez egyetlen vagy kettős frekvenciájú vevővel, ne feledje, hogy a rover (mozgó antenna) helyzetét folyamatosan az alaphelyzethez fogják viszonyítani. Bármely hiba az alap koordinátáinak mozgó antennával történő meghatározásakor elkerülhetetlenül maga a rover koordinátáinak torzulásához vezet.
Így két feltételnek kell teljesülnie:
Lehet egy harmadik feltétel is, amely az alap környezete. Az alapantennát a lehető legmagasabban kell felszerelni, hogy a vízszintes sík mentén ne legyen akadály a jel vételének, és elérje a maximális hatótávolságot.
Győződjön meg arról, hogy az antenna olyan helyre van telepítve, ahol nincs akadálya az ég egy adott területének függőleges irányú kilátásának (itt nem a vízszintesen elhelyezett talajvédő akadályokról beszélünk). A bázis feletti szabad tér lehetővé teszi az adatok gyűjtését a fölötte repülő műholdak maximális számából. Egy ilyen elrendezés garantálja a rendszer egészének kedvező működését és megbízható adatok fogadását még a geostacionárius pályán lévő műholdakról is, nem beszélve az alacsonyan repülőkről.

Egyes felmérési módszerekkel könnyen előfordulhat, hogy a bázis helyzetét nem pontosan ismeri a rover. Ezért a következő intézkedéseket kell megtenni: ha ez szükséges a centiméteres mérési pontosság eléréséhez, akkor használja a hozzávetőleges koordinátákat centiméterben, amelyek az alapantenna telepítési területéről ismertek. Ha ez nem lehetséges, akkor egy kis hibát kell beírni a mérési forgatókönyvbe, amelyet ezután ki lehet küszöbölni az alap pontos koordinátáinak ismeretében.
Az inicializálás egy olyan eljárás, amelyben a vevő valós időben (vagy egy program az utófeldolgozás során) beállíthatja egy egész koordináta szám kétértelműségét, amely a feldolgozás vivőfázisára jellemző. Ez a megoldás szükséges feltétele annak, hogy a vevő és szoftvere centiméteres pontossággal mérést kapjon. Ennek megfelelően a nagyon pontos számításokhoz folyamatosan ellenőrizni kell ezt a paramétert.
FONTOS! Ezt a folyamatot nem szabad összekeverni a vevő műhold általi inicializálásával, amikor az elsődleges kommunikáció létrejön az eszközök között.Elsődleges kommunikáció esetén a koordináták pontossága 5-10 méter.
A vevő működésében a kulcsszerepet a következők játszják:
Még akkor is, ha a potenciális vevő nem hivatásos földmérő, és korábban nem foglalkozott ilyen berendezésekkel, a következő kritériumok maximálisan segítenek abban, hogy ne tévedjenek a választás során:
Ez a modell a fejlett ZED-Blade technológiát használja a gyorsabb inicializálás és a nagyobb pontosság érdekében, még a kiterjesztett alapvonalakon is. A vevő megpróbálja a legtöbbet kihozni az összes GNSS konstellációból, ami nehéz körülmények között is nagy hatékonyságot és mérési pontosságot jelent.

| Név | Index |
|---|---|
| Gyártó ország | Kína |
| Csatornák száma | 45 |
| Az akkumulátor élettartama órákban | 8 |
| Üzemi hőmérséklet, Celsius-fokban | -20 és +60 között |
| Az adatrögzítés gyakorisága | 2 Hz |
| Ár, rubel | 165000 |
Ez a minta rendkívül egyszerűen használható, viszonylag kis súlyú és ütésálló komplexummal rendelkezik a készletben található összes eszköz számára.Az antenna egyedi kialakítása rendkívül pontos méréseket tesz lehetővé mind statikus, mind valós idejű üzemmódban. A készülék kialakítása az ergonómia példája, a kezelőfelület pedig egyszerű és intuitív. Leggyakrabban tájépítészethez használják.

| Név | Index |
|---|---|
| Gyártó ország | Kína |
| Csatornák száma | 692 |
| Az akkumulátor élettartama órákban | 11 |
| Üzemi hőmérséklet, Celsius-fokban | -25 és +70 között |
| Az adatrögzítés gyakorisága | 1-20 Hz |
| Ár, rubel | 340000 |
Ez az egység a vevők új generációját képviseli, kis méretű és továbbfejlesztett funkcionalitással. A vevő fel van szerelve a vételi szint automatikus beállításával, ami egyedülálló módon növeli a mérési pontosságot. Ezenkívül egy speciális dőlésérzékelőt is tartalmaz a tervezés, amely lehetővé teszi a központozási hibák kiküszöbölését és automatizálja a kommunikációt az útvonal mentén. A készlet elnyerte a földmérő 2015-ös legjobb barátját a Reddot Design Award-on.

| Név | Index |
|---|---|
| Gyártó ország | Kína |
| Csatornák száma | 220 |
| Az akkumulátor élettartama órákban | 7 |
| Üzemi hőmérséklet, Celsius-fokban | -45-től +65-ig |
| Az adatrögzítés gyakorisága | 1-50 Hz |
| Ár, rubel | 420000 |
Ez a modell egy speciális kompenzátorral van felszerelve, amely kisimítja a pontatlanságokat a mérésekben, amikor a pólus dőlésszöge bekövetkezik. Így nincs szükség a készülék állandó szintezésére. Nagyon ellenáll az elektromágneses behatásoknak, ami lehetővé teszi a műholddal való stabil kommunikációt még az elektromos vezetékek közelében is. A tok fokozott por- és nedvességvédelemmel rendelkezik (IP68). Rendkívül igénytelen az időjárási viszonyokkal szemben.

| Név | Index |
|---|---|
| Gyártó ország | Japán |
| Csatornák száma | 556 |
| Az akkumulátor élettartama órákban | 7 |
| Üzemi hőmérséklet, Celsius-fokban | -40 és +65 között |
| Az adatrögzítés gyakorisága | 1-20 Hz |
| Ár, rubel | 820000 |
Ezt a vevőt "szervernek nevezhetjük a GNSS berendezések világából". Működhet mind állandó helyhez kötött állomásként, mind referencia (referencia) modellként. A készülék kivételes pontossága lehetővé teszi, hogy rendkívül precíz területeken alkalmazzák, például a földfelszín deformációinak megfigyelésekor. Saját "SmartWorks" szoftverrel rendelkezik, amely speciális feladatok elvégzésére összpontosít. Sok kliens roverrel működhet.

| Név | Index |
|---|---|
| Gyártó ország | Japán |
| Csatornák száma | 555 |
| Az akkumulátor élettartama órákban | 24 |
| Üzemi hőmérséklet, Celsius-fokban | -40 és +65 között |
| Az adatrögzítés gyakorisága | 1-50 Hz |
| Ár, rubel | 1800000 |
Tekintettel arra, hogy a leírt berendezés technikailag összetett, csak megbízható beszállítóktól szabad megvásárolni. Sőt, a szakemberek azt tanácsolják, hogy vásároljanak az internetes oldalakon, mert ott meg lehet spórolni a kiskereskedelmi költségek különbségén. Ez a körülmény a legrelevánsabb, mert az eszközök ára rendkívül magas.